農林水産省は、 無人で自動走行する農業機械（ロボット農機）の実用化を見すえ、ロボット農機の安全性を確保することを目的として、リスクアセスメントの実施など安全性確保の基本的な考え方、関係者の役割等を示す「ロボット農機に関する安全性確保ガイドライン」の最終案を平成２８年３月１８日に公表した。
平成２８年度に本ガイドライン（案）の有効性・妥当性を検証した上で、平成２９年３月末までにガイドラインを策定する予定。

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